Они последовательно и наглядно отображают историю пограничной охраны, развития и совершенствования пограничных войск и пограничной службы. Основанный в феврале 1914 года при штабе Отдельного корпуса пограничной стражи Российской империи в Санкт-Петербурге, сегодня музей является крупным научно-исследовательским и культурно-просветительным учреждением Пограничной службы ФСБ России. В его фондах, насчитывающих свыше 80 тысяч единиц хранения, собраны материалы по истории пограничной охраны с периода Древней Руси по настоящее время. К ним относятся подлинные документы и фотографии: боевые знамена, награды, оружие, произведения живописи, графики, скульптуры, печатные издания, документальные кино- и видеофильмы, предметы контрабанды, приспособления, используемые нарушителями при переходе границы.